一、拉力機根據自動化程度的高低可分為:
1、指針式拉伸試驗機:該傳統拉伸試驗機檢測低，基本上被數字拉伸試驗機淘汰。
2、數顯式拉伸試驗機:也稱為微型計算機型拉伸試驗機:試驗數據直接顯示在液晶面板上，試驗項目比較固定，常用于制作。
3、計算機系統拉伸試驗機:是最常見的拉伸試驗機，測試數據通過計算機收集，通過軟件程序的計算處理數據，可以通過報告書印刷。常用于科研機構、檢測機構、新產品開發等。
二、拉力試驗機根據控制系統可分為:
1、變頻系統拉力試驗機:選用變頻電機控制系統，拉伸、壓縮速度由變頻調速機調節。
2、伺服系統拉力試驗機:選用伺服電機控制系統，拉伸、壓縮速度和位移調節更準確。伺服電機系統是伺服控制反饋型運算，可定速檢測、循環檢測、編程檢測等。
3、其他驅動方式的拉力試驗機:由直流電機調節，該驅動方式的拉力試驗機性價比低，現已逐漸淘汰。
三、拉力機根據行業和功能特點可分為:
1、金屬拉伸試驗機:金屬材料拉伸強度大，拉伸率小，需要配置金屬標點拉伸計。
2、橡膠拉伸試驗機:橡膠或彈性體的伸長率較大，需要附帶大標點的伸長裝置，同時夾具的設計必須考慮適合橡膠的特殊可添加o型圈夾具、輪胎行業的夾具等。
3、塑料拉伸試驗機:塑料拉伸強度大于橡膠，拉伸率大小，經常檢測三點彎曲試驗。
4、紡織拉伸試驗機:紡織行業需要檢測織物面料剝離、穿刺、撕裂、單線拉伸等檢測，夾具和軟件比較特殊。
5、紙張拉伸試驗機:紙張需要檢測拉伸強度、環壓強度、壓力、剝離強度等，夾具多。
6、皮革拉伸試驗機:皮革需要檢測拉伸強度、撕裂強度等，測試項目比較簡單。
